En la C/ Maestro Rodolfo se encuentra el primer poste señalizador que indica el principio de la subida al mirador del Castillo, que discurre por parte del casco antiguo.

Subiendo desde la C/ Maestro Rodolfo (en caso de llegar a alguna intersección, se debe elegir siempre el camino ascendente -y al revés para bajar desde el Castillo al casco urbano), se llega al segundo poste, en la C/ del Castillo, muy cerca de la Peña Negra. Aquí giramos para subir por la cuesta de la derecha, como indica la flecha. El camino de la izquierda pasa por los estudios de los pintores blanqueños Pedro Cano y Luis Fernández.

Siguiendo las indicaciones del poste anterior (tras pasar algunas intersecciones con otras callejuelas, no señalizadas porque se aprecia claramente que desembocan en caminos cerrados), se llega al inicio de las escaleras de subida que llevan directamente al mirador, situado junto al Castillo.